全系统全频高精度参考站接收机TrueCORS R2 - 形变监测 - 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司

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全系统全频高精度参考站接收机TrueCORS R2

核心功能

新一代全系统全频点高精度CORS接收机，支持北斗全球信号，包括B1C、B2a、B2b、B3I。

产品特性

全系统全频点跟踪：具有同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo全系统全频点的能力

? ? ? ?BDS：B1、B2、B3

? ? ? ?GPS：L1、L2、L5

? ? ? ?GLONASS：L1、L2? ? ? ?

? ? ? ?Galileo：E1、E5a、E5b

率先支持北斗全球信号的CORS接收机：作为高精度接收机，R2不仅率先对北斗三代全频点的支持，而且充分考虑了对Trimble NetR9的原位替换，在物理尺寸、安装尺寸以及连接器接头，甚至配件上都可以进行原位替换,保证对原有系统的北斗平稳过渡升级。也能提供对导航院已有前代产品的定制化升级服务。
强大的核心技术?：接收机核心器件 — 高精度OEM板卡为完全自主研发和设计加工。各频点独立运行，做到战时和特殊情况下，北斗系统能够稳定的输出正常信号。基于嵌入式Linux平台，主频高达800MHz 为多任务同时操作和长时间连续稳定运行提供了更好的平台，八线程数据独立存储可单独设置每个线程的存储位置、观测时长、线程容量支持数据的循环存储。
强大的Web访问功能和配置方式：具备Web界面，支持以IE浏览方式远程访问接收机，能够显示接收机的工作状态及卫星跟踪情况（如卫星健康状况、跟踪卫星数目、信号状态、信噪比、存储文件情况、剩余存储空间等），修改观测参数、下载数据、重新启动接收机等功能。内置蓝牙模块，用户可通过网络、串口、蓝牙以及液晶面板等任意方式对系统参数进行配置。

产品简介
产品性能

TrueCORS R2接收机是导航院新一代全系统全频点高精度CORS接收机，支持北斗全球信号，包括B1C、B2a、B2b、B3I。可提供毫米界别载波相位观测量输出，主机系统稳定性强，网络管理功能强大。具有良好的人机交互，提供RJ45、 Bluetooth、WiFi、3.5G网络通讯，支持 TCP/ IP、HTTP、NTRIP和FTP 等通讯协议，可通过网络接口传输原始观测数据、实时差分数据和观测文件，提供基于Web的控制界面，可通过Internet浏览器远程访问和控制。内置大容量锂电池和存储器，抗干扰能力强、稳定性高、功耗低。采用坚固铝合金外壳和密闭胶圈设计，具有优秀的防摔、减震性能，通过IP67认证，很好的满足 CORS长期无人值守的环境。

-信号	原始观测数据包括BDS（B1I/B2I/B3I，以及北斗三号B1C/B2a/B2b）、GPS（L1/L2/L5）、GLONASS（L1/L2）、Galileo（E1/E5a/E5b）四系统多个频点信号的码伪距、载波相位、信噪比、多普勒频移、导航电文（包括星历、电离层参数和闰秒调整信息）等数据
通道	360
数据更新率	1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz NMEA-0183输出
差分数据格式	RTCM V2.x、RTCM V3.x、自定义
导航数据格式	NMEA-0183、RINEX、自定义
定位精度	高精度静态测量精度 ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm； ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm；
	静态和快速静态测量精度 ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm； ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm；
	标准单点定位精度 ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm； ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm；
观测量精度	伪距测量精度≤10cm（1σ）载波相位测量精度≤1mm（1σ）
观测量数据可用率	≥98%（在高度截止角为5°时）
授时精度	20ns
测速精度	0.03m/s RMS
内存/外部存储	32G/外接USB存储设备容量≥1TB，接收机运行日志存储能力≥30天，包含设备运行状态日志、告警及故障日志
首次定位时间	冷启动小于50S，热启动小于20S
初始化可靠性	99.9%
通讯接口	RS-232×3（COM、TTL）、USB×1、LAN×1
人机交互	4LED，7按键；WEB、256 × 64 OLED
功耗	直流供电电压9V～28V，≤6W
物理规格	265mmx130mmx55mm；
网络协议	支持Ntrip Server、Client 支持Http、Https，至少两级用户管理，权限可自定义，支持Http/FTP Server多种数据下载方式
温度	工作温度：–40℃ ~+65℃ 存储温度：–40℃ ~----+80℃
防护等级	IP67

北斗CORS网络技术指标：

项目	内容	技术指标
覆盖范围	定位	网络RTK	网内和网外30km以内
覆盖范围	定位	静态事后差分	网内和网外70km以内
服务范围	导航	陆上和海上导航，地理信息数据采集、更新
服务范围	定位	测绘、规划、形变监测、人车物定位、北斗终端设备
系统精度	动态参考基准	地心坐标的坐标分量	绝对精度优于0.1米
	动态参考基准	基线向量的坐标分量	相对精度优于3X10E-7
	快速或实时定位	水平≤3cm	垂直≤5cm
	静态差分定位	水平≤3mm	垂直≤10mm
	导航	水平≤5m	垂直≤7m
	导航	95.0%(1天内）
可用性	定位	95.0%(1天内）
兼容性	定位、导航	RTCM-SC104V2.x，RINEX

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